ADIS16486 – инерциальный модуль с 3-осевым гироскопом и 3-осевым акселерометром

Компания Analog Devices Inc. анонсировала выпуск инерциального модуля ADIS16486, предназначенного для применения в гиростабилизированных платформах, роботизированных движущихся шасси и БПЛА. Данный модуль реализован на основе iMEMS® технологии и включает в себя 3-осевой гироскоп и 3-осевой акселерометр.

Высокие параметры чувствительности, смещения, дрейфа и величины расхождения осей датчиком с осями системы координат обеспечиваются калибровкой датчиков на этапе производства.

Гироскоп осуществляет измерение угловой скорости в пределах  при чувствительности 3.052×10-7    °/с /МЗР. Встроенный акселерометр измеряет ускорение в диапазоне ±18g.

 

ADIS16486.png

 

  Ключевые характеристики датчиков:

 

ГИРОСКОП

  • Динамический диапазон: ± 450 … ±480 °/с
  • Чувствительность: 3.052×10-7    °/с /МЗР
  • Погрешность ортогональности осей датчика: ±0.018°
  • Погрешность расхождения осей датчика с осями геометрии корпуса: ±1.0°
  • Нелинейность: 0.01% от значения полной шкалы
  • Временная стабильность смещения (1 σ): 5.3°/час
  • Случайный уход по углу (1 σ): 0.25°/√час
  • Рабочий частотный диапазон: 330 Гц

 

АКСЕЛЕРОМЕТР

  • Динамический диапазон: ± 18 g
  • Чувствительность: 1.22×10-8    g/МЗР
  • Погрешность ортогональности осей датчика: ±0.035°
  • Погрешность расхождения осей датчика с осями геометрии корпуса: ±1.0°
  • Нелинейность: 0.01% от значения полной шкалы
  • Временная стабильность смещения (1 σ): 5.3°/час
  • Случайный уход по углу (1 σ): 0.25°/√час
  • Рабочий частотный диапазон: 330 Гц
  • Напряжение питания: +3.0…+3.6 В.
  • Рабочий температурный диапазон: -40°С … +105°С.
  • Устойчивость к механическому воздействию, амплитуда ускорения по любой из осей: до 2000 g.
  • Микромодуль выпускается в корпусе 47×44×14 мм, питание и интерфейс обеспечиваются посредством 24-выводного разъема.

 

Модуль ADIS16486 имеет такие же размеры, как и модули ADIS16480, ADIS16485, ADIS16487 и ADIS16488A и такой же тип разъема с назначениями выводов, что упрощает модернизацию изделия.

Для более удобного процесса разработки выпускается комплект отладочных плат ADIS16IMU1/PCBZ (для монтажа модуля ADIS16486) и EVAL-ADIS2Z (для подключения к ПК через USB).

 

Дополнительные материалы